معمولاً کلاس‌ها با تمرینات تنفسی و حرکات ملایم شروع شده و پس از آن مجموعه‌ای از حالت‌های فردی و آرامش نهایی ایجاد می‌شود.
در راجا یوگا تمرکز مستقیم روی ذهن و فعایت‌های ذهن می‌باشد. نقطه اوج هاتا یوگا، راجا یوگا است.
برای مبتدیان، افراد مسن یا کسانی که از آسیب‌های مفصلی رنج می‌برند، آکوا یوگا یک گزینه ایمن و جذاب است.
در ابتدا یوگا به عنوان یک تمرین معنوی آغاز شد، اما در حال حاضر در دسته ورزش‌های اصلی و به عنوان راهی برای ارتقای سلامت جسمی و روانی رایج شده است.
اما پیلاتس بر تقویت عضلات و بهبود ماهیچه‌های متراکم تمرکز دارد.
یوگا تقریبا با تمام ورزش‌هایی که تاکنون انجام داده‌اید متفاوت است زیرا برخلاف ورزش‌های هوازی تفاوت چشمگیری در از دست دادن کالری ایجاد نمی‌کند. پس بهتر است به امید لاغری فقط به سمت یوگا نرویم.
این شاخه به مسیر مناسک یا پایان‌دادن به یک رابطه مربوط می‌شود.
هاتا یوگا پایه و اساس بسیاری از سبک‌های دیگر یوگاست. واژه «هاتا» در زبان سانسکریت به معنای نیرو است؛ نمادی از تعادل انرژی در بدن. در کلاس هاتا یوگا، حرکات غالباً به‌صورت آهسته و کنترل‌شده اجرا می‌شوند و بر ایستایی در وضعیت‌ها (آساناها) و تنفس عمیق تأکید می‌شود.
در فلسفه یوگا، این راهی باستانی برای دستیابی به آرامش درونی و پیوند با جهان است.
این نوع مدیتیشن از تمرینات یک سیستم مدیتیشن بوده و هدف آن آزادسازی انرژی فرورفته است. این کلاس‌ها معمولاً با آواز خواندن شروع شده و پایان می‌یابند.
آشنایی با یوگا برای بسیاری از افراد یک نقطه عطف در زندگی است، چون کمک می‌کند ارتباط بهتر با بدن، ذهن و احساسات خود پیدا کنند. یوگا نه تنها به بهبود سلامت جسم، انعطاف‌پذیری و تنفس کمک می‌کند، بلکه باعث آرامش روان، کاهش اضطراب و افزایش تمرکز می‌شود.
در سطحی عمیق‌تر، یوگا به دنبال رشد خودآگاهی است تا فرد بتواند لایه‌های درونی‌تر وجودش را بشناسد و با حس یگانگی با طبیعت و دیگران، زندگی‌ای عمیق و معنادارتر را تجربه کند.
تنها ضرورت یادگیری یوگا از یک استادِ آگاه و باتجربه است که نیازهای فرد را درک کند، و راهنمایی‌های مناسب و دانش درست را ارائه دهد.
اساس یوگا جستجوی شادی است. شادی درست در درون ماست نه در بیرون. جایی که ذهن خاموش و بدون افکار پریشان هست، شمه‌ای از رهایی و سعادت را تجربه می‌کنیم.